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1，prtinf卡死；4任务只运行了3个都是任务堆栈的设置小了，对于RTOS，很多问题都是TOTAL_HEAP_SIZE设置小了

TOTAL_HEAP_SIZE=8*1024

configTOTAL_HEAP_SIZE must be between 260 Bytes and 64 KBytes.

MAX_PRIORITIES=8；//当任务很多的时候，优先级设置大一些；0是最低优先级，7是最高优先级，与UCOS相反

configMAX_PRIORITIES must be between 4 and 32.

MINIMAL_STACK_SIZE=65；//最小堆栈大小设置小一点，大于64就好

configMINIMAL_STACK_SIZE must be between 64 Words and 2.048 KWords.

当存在printf（），浮点运算的时候，将任务的堆栈设置大一点就OK。目前对于堆栈大小的计算，还在学习之中，只能给出个富余的大小。

printf()对简体中文是支持的

2，对于FreeRTOS的学习，当出现问题的时候，想要与野火或者正点原子的例程修改，必须学会配置头文件

#include "FreeRTOSConfig.h"

很多关键的东西都是在这个里面

3，W5500连接ONENET的时候，由于堆栈设置太大，也会导致任务不运行

20480/4=5120

4000/4=1000

8000太大了，1024差不多就够了

应当注意到，裸机跑程序的时候，所需要的RAM也不小，所以TOTAL_HEAP_SIZE不能太小。

当TOTAL_HEAP_SIZE<4000的时候，也会导致led5不运行

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)8000)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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